AGV全自動(dòng)充電機(jī)連接到車(chē)身，充電系統(tǒng)，裝置，電池，裝置，車(chē)載控制器，通信裝置，準(zhǔn)確停車(chē)裝置，信息收集系統(tǒng)，超聲波障礙物檢測(cè)保護(hù)系統(tǒng)，轉(zhuǎn)移裝置和車(chē)身位置計(jì)算子系統(tǒng)和其他組件。

　　車(chē)身由框架和相應(yīng)的機(jī)電結(jié)構(gòu)（例如變速箱，電動(dòng)機(jī)，車(chē)輪等）組成。這是AGV的基本組成部分。要求框架在強(qiáng)度和剛度方面滿足車(chē)身操作和加速的要求。通常用鋼部件焊接，并用1mm?3mm的鋼或硬鋁覆蓋。木板下方的空間與駕駛和轉(zhuǎn)向或重量直接相關(guān)。較大的組件（例如電池）有助于機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)并降低汽車(chē)的重心。重心越低，抗傾覆越有利。轉(zhuǎn)移設(shè)備，液壓系統(tǒng)，電子控制系統(tǒng)，按鈕，顯示屏等通常放置在板上。車(chē)身的前部和后部還安裝了安全桿和超聲波傳感器。
 

　　AGV全自動(dòng)充電機(jī)通常使用24V或48VDC工業(yè)電池電源作為電源。電池電源應(yīng)達(dá)到額定安培小時(shí)值，一般應(yīng)確保工作需要8h以上。兩班制工作環(huán)境要求電源容量超過(guò)7小時(shí)。電池可以通過(guò)兩種方式充電：隨機(jī)充電和全周期充電。隨機(jī)充電使用免費(fèi)充電的汽車(chē)維修電池。每個(gè)AGV停車(chē)場(chǎng)沒(méi)有時(shí)間限制，隨時(shí)隨地充電。對(duì)于全周期充電，需要ACV退出服務(wù)并進(jìn)入的充電區(qū)域，并在電池電量下降到范圍時(shí)進(jìn)行充電。

　　AGV全自動(dòng)充電機(jī)電池通常執(zhí)行4小時(shí)連續(xù)充電，2小時(shí)冷卻規(guī)格，并且某些AGV相互結(jié)合使用上述充電方法。充電操作是自動(dòng)，手動(dòng)和可快速更換的。